input 1: 2 0 24.5 1.0 100.0 3 1 35.5 12.0 89.0 5 5 0 0 0 0 0 60 50 50 70 80 30 60 80 70 80 0 0 0 0 0 90 90 90 90 90 input 2: 1 0 14.5 1.0 100.0 2 1 25.5 12.0 89.0 4 5 0 0 0 0 50 50 70 80 60 80 70 50 0 0 0 0 20 20 30 30
output 1: 4 2 output 2: -1 -1
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