d905. 1. 機器人碰撞偵測
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最近更新 : 2011-11-17 00:31

內容

X大購物中心設置了一個遊戲區,裡頭備有一塊N×N的正方形地墊(N為邊長),小朋友們可把他們喜愛的機器人放置於地墊上的任一位置中。機器人會直線前進,但不能轉彎,並且每一秒只能前進一格。前進方向有八種選擇(如下面圖一所示),一旦選定後就不能改變。圖二為一個範例:機器人在時間t = 0被置於座標(2, 1)的位置,前進方向為SE,2秒過後(t = 2)機器人的座標為(4, 3)。當機器人走到地墊邊界時,就會停止前進。上述例子中機器人在t = 3之後都在座標(5, 4)的位置。

現在有一群小朋友帶著他們的機器人來到了遊戲區,各自把機器人放到地墊上,一開始機器人都在不同的位置,並且他們的前進方向可能都不一樣。請你寫一個程式來預測機器人是否會碰撞?碰撞的定義為同一時間兩個或多個機器人在同一個位置。在上述例子中,若有另一機器人被擺至(2, 4)位置,其前進方向為E,則t = 3時兩個機器人將發生碰撞。再舉一例,在上述例子中若另一機器人被擺在(1, 4)位置,其前進方向為E,其碰撞時間為t = 4。

當碰撞發生時,發生碰撞的機器人則停止前進。但尚未發生碰撞的機器人則會繼續行走。因此發生碰撞的時間及位置可能不只一組。

 

輸入說明

第一行有一個正整數N (5 ≤ N ≤ 100),N代表地墊的邊長。

第二行有一個正整數M (2 ≤ M ≤ 10),M代表機器人的個數。

第三行開始,每行有四個正整數,第一個數字表示機器人的編號(編號從1開始),第二個數字表示機器人的起始位置(X, Y)座標中X的值,第三個數字表示機器人的起始位置(X, Y)座標中Y的值,第四個數字表示機器人的前進方向(以圖一括號內的數字表示,例如1代表N、2代表NE、3代表E……),每個數字中間皆以一個空白分開。

輸出說明
如果將有碰撞情況發生,請輸出將發生碰撞的機器人編號(編號由小排到大列出),以及發生碰撞的最早時間(t = ?),同組碰撞情況只能有一組輸出。編號間請以一個空白分開,最後一個編號與時間請以一個逗號分開。若沒有碰撞情況,則輸出No collision!
範例輸入 #1
輸入範例一
5
2
1 2 1 4
2 2 4 3


輸入範例二
5
3
1 1 1 5
2 2 2 3
3 5 3 6
範例輸出 #1
輸出範例一
1 2,3


輸出範例二
No collision!
測資資訊:
記憶體限制: 512 MB
提示 :
  1. 碰撞的「位置」或「時間」不同時,視為不同組的碰撞。
  2. 當碰撞不只一組時,請先按時間順序,再按編號的字典順序輸出。
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出處:
99學年度北基區資訊學科能力競賽 [管理者: pcshic (PCSHIC) ]

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