到底是哪一段的斜率要越小越好。哈~~
簡單來說就是如果存在P點使得(起點到P點的斜率)<(起點到終點的斜率),就要先經過P點,然後將P點視為新的起點,再去找Q點使得(P點到Q點的斜率)<(P點到終點的斜率), 一直持續直到新的起點=終點
並且要盡可能使每一段的斜率最小