N=int(input()) #學生人數
L=list(map(int,input().split())) #所有學生的語文成績
M=list(map(int,input().split())) #所有學生的數理成績
# N=6
# L=[71,61,61,96,60,62]
# M=[72,85,93,99,74,76]

SL=[-1]*N #語文班學生清單
SM=[-1]*N #數理班學生清單
PL=0 #語文班學生幾人
PM=0 #數理班學生幾人
for i in range(N):
    if(L[i]>M[i]):
        SL[PL]=i+1
        PL=PL+1
    elif(M[i]>L[i]):
        SM[PM]=i+1
        PM=PM+1

if(PL==0):
    print(-1)
else:
    for i in range(PL):
        if(i==PL-1):
            print(SL[i],end="")
        else:
            print(SL[i],end=" ")        
    print()
if(PM==0):
    print(-1)
else:
    for i in range(PM):
        if(i==PM-1):
            print(SM[i],end="")
        else:
            print(SM[i],end=" ")
    print()