遍例每個點，有拜訪過的跳過
如果沒拜訪過的就開始找環，隨便找其中一個點當開頭
用dfs，而且每次只能push一個點，不然會出現每次跑的點並沒有構成一個環的情形
終止條件是：stack空了 or 碰到起點且路徑長符合規定
路徑長就是dfs深度